. Deialdi publikoetan finantziatutako I+G proiektuak

. I+G kontratuak

Deialdi publikoetan finantziatutako I+G proiektuak

1. Cyber-physical systems Smart Grid-ean (SMARTGRID 4.0). TEC2014-53785-R. Ministerio de Economía y Competitividad. 2015eko urtarrila – 2017ko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   
   Smart grid-ak informazio teknologiak energia kontsumo, transmisio eta sorkuntzan erabiltzetik sortu ziren. Smart grid-ak etengabeko eboluzioan daude efizientzia handiago baten bila, sorkuntza banatua eta sistemaren gero eta gehiagoko automatizazioa dela eta. Garapen honen ondorioz, erabilitako sareak batzen hasten dira. Hau dela eta nodo eta gailu guztiz ezberdinek elkarri eragin behar dute. Beraz, elkarreragingarritasuna laguntzen duen ikuspuntu global batetik, denbora errealeko eskakizunak, sinkronizazio aurreratua eta ziber segurtasuna konbinatu behar dira. Testuinguru honetan Smart Grid berri horren artikulazioak Systems Cyber-fisikoa (CPS) erupzio masiboak kontuan hartu behar du, bai industrial bai kontsumitzaile eta erabiltzaile arloetan ere. CPSak ordenagailuen mundua (cyber) mundu fisikoarekin (physical) lotzen dituzten sistemak (systems) dira.
   
   Erronka handi eta diziplina anitzekoa da. Ikerketa proposamen honetan aurkeztutako proiektua sistema txertatuen aurrerakuntza bilatzen du. Horretarako Smart Grid-etarako CPS-en erreferentzia arkitektura orokor bat bilatu nahi du. Arkitektura berri hau beharrezkoa artearen egoeran aurrerantz joateko. Arkitektura honek nodoen integrazio zuzenerako erantzunak eman behar ditu. Denbora errealeko prozesamendua ere eduki beharko du ezen beharrezkoa da Smart Gridean egiten diren zenbait eragiketa eta arloetan. Erabilgarritasun altuko sinkronizazio (normalean komunikazio erredundante eta erru tolerante diren zirkuituak erabiliz) eta ziber seguritate mekanismo aurreratuak eduki beharko ditu bideragarritasuna emateko proposatutako irtenbideari.
   
   
   
2. Erregai-pila, bateria eta superkondentsadoreez osaturiko ibilgailu elektriko hibridoaren propultsio sistemaren ikerketa (ELECTRICAR-P). DPI2014-53685-C2-2-R. Ministerio de Economía y Competitividad. 2015eko urtarrila – 2017ko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   
   Proiektu honen helburu nagusia ibilgailu elektriko eta hibridoen “powertrain”-aren ikerketa egitea da. Ibilgailu hauen elikadura iturria erregai-pilaz, bateriaz eta superkondentsadoreez osatu ahal izango da Propultsio, metatze eta energiaren gestioren garapena integralki aztertzen da proiektu honetan. Universidad Carlos III de Madrid eta Euskal Herriko Unibertsitateko ikerlariek hartzen dute proiektu koordinatu honetan.
   
   Ibilgailu elektrikoaren “powertrain”-a osatzen duen atal bakoitzaren optimizazioa izango da aztergai. Atal guztiak dituen erakusle integral bat egingo da. Garatutako tresna hau ikerketarako plataforma malgu bat eta ibilgailu elektrikoa baldintza desberdinetan probatu ahal izateko balioko duen tresna bat izango da. APERT ikerketa taldeko azpiproiektuan ibilgailuaren propultsio sistema ikertzen da, bere atal nagusiak driver-a (alderanzgailua) eta motorra direlarik. Helburuak ondorengoak dira: a) modulazio sistema hibridoak garatzea (modulazioa bektoriala eta armonikoak saihesten dituen teknikak erabiliz) denbora errealeko plataformetan inplementatuz; b) errendimendu optimizaturiko alderanzgailuen diseinu, fabrikazio eta balidazioa ikertzea, garatuko diren potentzia bihurgailu hauek, alde batetik, IGBT diskretuen paralelizazioan oinarrituz eta bestetik erdieroale berrietan (SiC edo GaN) oinarriturik egongo direlarik.
   
   
   
3. 2020ko sare elektriko adimendunentzako eskaintza teknologiko berria. Offshore HVDC eta behe-tentsioko sareen eragiketa (FUTURE GRIDS-2020). IE14-389. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (ETORTEK programa). 2014ko urtarrila – 2015eko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   FUTURE GRIDS-2020 proiektuak, besteak beste, energiaren testuinguruko ekintzak ere garatzen ditu. Offshore parke eolikoek sortutako energia elektrikoaren garraioa korronte zuzeneko eta tentsio altuko (HVDC) azpiestazioen diseinura eta behe-tentsioko (BT) eragiketa aurreratuen gaineko erabileretara dago zuzendua. Proiektu honetako partaideak TECNALIA (taldeburua), BCAM – Basque Center for Applied Mathematics eta UPV/EHUko Ingeniaritza Elektrikoko saileko Sistema Elektrikoen Ikerketa Taldea (GISEL) eta Teknologia Elektronikako saileko Elektronikan Oinarritutako Ikerkuntza Taldea (APERT) dira. Silizio karburodun erdieroaleak eta egitura nanokristal edo amorfoak dituzten osagai magnetikoak erabiliz, erdi-tentsioko DC/DC bihurgailuen garapenean hartzen du parte APERT taldeak. Era honetan korronte zuzeneko banaketa-sistema edota erdi-tentsioko azpiegiturako bihurgailuak frogatzeko.
   
   
   
4. PTP-PRP-HSR sareko maketa, ekoizle anitzen arteko probetarako (PETEP). US13/13. Euskal Herriko Unibertsitatea – System-on-Chip engineering, S.L. (Unibertsitate-Gizartea proiektua). 2013ko uztaila – 2015eko uztaila. [LABURPENA]
   
   
   
   Industria aplikazioetarako komunikazio-sareak, besteak bezala, bertan behera uzten ari dira puntu-punturako eta zirkuitu-trukatze teknologiak, pakete-trukatzea aukeratuz. Azken horrek hobeto aprobetxatzen du banda-zabalera eta kostuak murrizten ditu. Hala eta guztiz ere, industria sareek denbora errealean lan egin behar dute eta ziurtasunik handiena eman, gehienetan erredundantzia fisikoaren bidez. Betebehar horiek eragozten dute ohiko pakete-trukatzea, Ethernet, erabiltzea, aldaera arruntean. Ethernetek denbora errealean eta erredundantziapean jokatzea ahalbidetzeko asmoz, PTP (Precision Time Protocol), PRP (Parallel Redundancy Protocol) eta HSR (High-availability Seamless Redundancy) arauak argitaratu dituzte. Hain zuzen ere, azken hori aukeratu dute kontrol eta komunikazio egituraren barne, energia sortzeko eta banatzeko sareetarako. Gakoa da horiei autonomia emateko (sare adimendunak). Dena dela, arau horiei egokituriko sistema elektronikoak garapen-aldian dabiltza, heldutasunera oraindik iritsirik ez. SoCe (System-on-Chip engineering) enpresak PTP, PRP eta HSR modulu batzuk diseinatu ditu. Proiektu honetan, maketa bat muntatu nahi dugu, eta proba egokiak burutu, SoCe-ren eta beste enpresa batzuen tresnen eta diseinuen arteko bateragarritasuna egiaztatzeko asmoz.
   
   
   
5. Ibilgailu elektrikoetarako inbertsore trifasikoen optimizazio energetikoa (OPTITAVE). Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (Aquitania-Euskadi kooperazioa). 2013ko uztaila – 2014ko uztaila. [LABURPENA]
   
   
   
   Gaur egun ibilgailu hibrido eta elektrikoen inguruan interes handia existitzen da, erregai fosilen aurrestu eta berotegi efektuko gasak gutxitzeko beharrengatik. Potentzia elektronika oso garrantzitsua de ibilgailu elektrikoan. Trakzio sisteman erabiltzen diren inbertsoreak efizientzia eta integrazio maila handitu, hozte sistema sinplifikatu eta kosteak gutxitu beharrean daude. Proiektu honen bitartez trakziorako potentzia konbertidoreetan hardware eta software berrikuntzen bidez, efizientzia, integrazioa eta kostea hobetu nahi da. Diseinu prozesuan denbora errealeko simulazioa erabiliko diseinu epea laburtzeko. Proiektu hau, Akitania-Euskadi kooperazio fondoekin egindako kooperazioa da, Euskal Herriko Unibertsitatea eta Bidarteko Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (ESTIA) elkarlanean garatutakoa. Proiektu honetan CIC energiGUNE (partzuergoaren burua), IK-4 Ikerlan, IK-4 CIDETEC, TECNALIA R & I, AZTI-TECNALIA, kimika inorganikoaren saila, materiazko sintesiaren Institutoa, zientzia eta nabigazio tekniken zaila, makina eta ontzi-eraikuntza eta APERT taldea UPV/EHU-ko ingenieria elektronikozko sailekoa hartzen dute parte. APERT taldeak, itsasoko energian (eoliko eta olatuena) bimep frogak egiteko ahalmena, garatzeko eta bultzatzeko helburuarekin, frogen erreferentziak egiteko zentroa, olatuen energiarentzako, eta flotatzailea den itsasoko energi eolikoentzako.
   
   
   
6. ENERGIGUNE’12 - I+G+i Energi elektrokimiko eta itsasoko energiaren metatzea. IE12-335.  Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (ETORTEK programa). 2012ko urtarrilla – 2014ko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   ENERGIGUNE’12 proiektua, energiaren inguruan ikerketa lerro desberdinetan datza, lerro hauek sendotzeko bi arlo estrategikoen bidez: energiaren metatzearen bidez (Elektrokimikoa eta Termikoa) eta itsasoko energiaren bidez. Proiektu honetan CIC energiGUNE (partzuergoaren burua), IK-4 Ikerlan, IK-4 CIDETEC, TECNALIA R & I, AZTI-TECNALIA, kimika inorganikoaren saila, materiazko sintesiaren Institutoa, zientzia eta nabigazio tekniken zaila, makina eta ontzi-eraikuntza eta APERT taldea UPV/EHU-ko ingenieria elektronikozko sailekoa hartzen dute parte. APERT taldeak, itsasoko energian (eoliko eta olatuena) bimep frogak egiteko ahalmena, garatzeko eta bultzatzeko helburuarekin, frogen erreferentziak egiteko zentroa, olatuen energiarentzako, eta flotatzailea den itsasoko energi eolikoentzako.
   
   
   
7. Bakarkako konputazio sistemekin erabiltzeko prestaturik dauden hutsentzako arkitekturak, birkonfigurakarriak diren gailuetan oinarrituta. TEC2011-28250-C02-01.  Zientzia eta Berrikuntza Ministerioa, FEDER (Europako eskualdearen garapen Funtsarekin) kofinantziatuta. 2012ko urtarrilla – 2014ko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   
   Proiektu honen helburu nagusia hutsentzako prestaturik dagoen plataforma baten diseinu eta definizioa da scrubbing, redundantzia eta dinamikoki birkonfiguragarria dena. Hardware arkitekturak, denborazko eta etengabeko hutsetatik babestuko da, eta autobirkonfiguratzeko gai izango da definitutako bitstream-a erabiliz. Horregatik, diseinatutako arkitektura, inguruan edo sistemaren barruan aldaketak detektatzeko gai izango dena eta kontzekuentzian bere lana egin . Proiektu hau azpi-proiektu koordinatu bat da “Irrati kognitiboen beregaineko sistemak, dinamikoki birkonfiguragarriak diren gailuetan oinarrituta (ACORDY)”-ren barruan UPV/EHU-k eta Tecnalia Research & Innovationek hartzen dute parte.
   
   
   
8. Eraztunean dauden sare industrial sistema erredundanteak (ERAZTUN). S-PE12UN008.  Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2012ko urtarrilla – 2013ko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honetan ikertu nahai dena zera da, erredundateak diren ethernet industrial sareen protokoloak, denbora errealean eta bere implementazioa elektronikazo gailu integratuetan (kapazitate altuko FPGA-ak). Arlo honetan eraztunean dauden sareak interes handikoak dira. Mota hauetako sareak, sarearen estrukturan aldaketa egiteko beharra sortzen dute, azkenengo nodoa sarearen osagai bideratzailean bihurtzen da.
   
   
   
9. Elikaduradun, sistema elektronikoen diseinua tren-industriako ibilgailu elektriko hibridoentzako (DISELA). S-PE12UN003.  Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2012ko urtarrila – 2013ko abendua. [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honen erronka zera da, estrategia baten diseinu optimoaren definizioa lortzea trakziodun ibilgailu batetan, elementu batzuen konbinazioen, bi-noranzko energiaren metatzean oinarritua. Edozein ibilgailu elektriko-hibridoentzat aplikatu daitekeen estrategia honek, auxiliar-alimentaziodun kargentzako, topologi onena aztertzea ahalbidetuko du.
   
   
   
10. RURALGRID: Energia berriztagarrien, bideragarritasunaren ikasketa mikrosareen bidez, Pirineotako herrietan. CTP11/02.  Eusko Jaurlaritza (Prineotako lan komunitatearen, ikerkuntzarako proiektuak eta garapen teklonogikoa). 2012ko urtarilla – 2013ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honek definitu, diseinatu eta kontrolatu nahi du energiaren adimedun kontrol sistemak, energi elektrikoaren banaketa, mikrosare bat gestionatzeko denbora errealean herriko-auzo batean. Idea nagusia, portzentai handiko energia berriztagarrien inplementazioa lortzea da, autogestionagarria izateko gai dena, naturak inposatzen dituen galerak eta paisaiaren perspektiba mantentzea. Erronka, energi garbia lortzea da, eskakizunaren ereduak bilatu eta ingurune naturalera moldatuta dauden teknologiak garatzea, biztanleriaren bizikidetza mantenduz. Bideragarritasun tekniko eta ekonomikoaren ikasketari, garrantzi handia emango zaio mikrosareak Pirineoko herrietan finkantzeko. Proiektu honetan Fundación Universidad San Jorge (kordinatzailea), INYCOM, Universidad Politécnica de Cataluña (grupos TIEH y NHG), Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (Francia), IMS Burdeos (Francia), LOREKI (Francia), Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tarbes (Francia), JEMA ENERGY S. A., TECNALIA R&I, eta UPV/EHU (Grupos GSC, SI+E y APERT – CAPV-ko Kordinatzailea) hartzen dute parte.
    
    
    
11. SARECONPA: Potentziazko aldagailuen paralelizazioa mikrosare elektrikoan.  Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (Cooperación Aquitania-Euskadi). 2012ko urtarrilla – 2012ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Mikrosareen eskakizun energetikoei aurre egiteko, generazio sistemak ezartzea beharrezkoa da(adibidez, eguzki-panelak eta aeroturbinak). Modu honetan, guztiak paraleloki energia emango dute energi-estoldara (Karga, metatze sistema edo sare elektrikoa). Honek, potentziazko aldagailuak pareloki konektatuta edukitzea, eta kontrolezko teknika berriak erabiltzea beharrezkoa egiten du. Aldagailu hauek, paraleloki lan egin beharko dute mikrosarearekin sinkronizaturik, potentzia gehienezko algoritmoen erauzketa aplikatuz edo mikrosareen estabilitatea finkatuz.
    
    
    Proiektu hau Akitania-Euskadi elkar kolaborazioan oinarrituta dago, honetaz aparte, Baionako la Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (ESTIA) hartzen du parte.
    
    
    
12. Mikrosare elektrikoetako potentzia bihurgailuen eta transmisio-lineen optimizazioa (OPCOPOLI). S-PE11UN002. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2011ko urtarrila – 2012ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Ondorengo proiektu honen helburua energia sorkuntza sakabanatuaren ikerketa egitea da. Ikerketa honek energia iturri berriztagarriez osaturik dauden mikrosare elektrikoak aztertuko ditu. Halaber, hurrengo emaitz nagusiak lortzea espero da proiektu honen bidez: mikrosare elektriko bat osatzen duten potentzia bihurgailuen kontrol eta paralelizazio erak hobetzea eta, bestalde, bihurgailuak, kargak eta sare elektrikoa lotzen dituzten transmisio lineen optimizazioa.
    
    
    
13. Erredundante eta denbora-errealean lan egiten duen industrial-Ethernet sare sistema aurreratuak (SARETI) S-PE11UN059. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2011ko urtarrila – 2012ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honetan aztertzen dira erredundante eta denbora errealeko industrial-Ethernet sareetan erabiltzen diren protokoloak eta bere inplementazioa gaitasun handiko FPGA elektronika integratu gailuetan. Erredundantzia eta dembora-erreal eskakizun baldintzak, sortu berri protokolo estandarrak arabera betetzen dira: PTP (Precision Time Protocol), PRP (Parallel Redundancy Protocol) eta HSR (High Availability seamless Redundancy protocol). Protokolo hauen inplementazioa ez da arazo konpondua. Zenbait arazo sortzen dira denbora doitzean hardware espezifiko erabiliz eta latentzi desberdin duen zirkuitu -erredundanteak erabiliz.
    
    
    
14. Itsas energi parkeetarako korronte jarraiko transmisio arkitektura. ENE2010-19187-C03-01/ALT. Zientzia eta Berrikuntza Ministerioa, FEDER (Europako eskualdearen garapen Funtsarekin) kofinantziatuta. 2011ko Urtarrila – 2013ko Abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    
    Proiektu honetan tentsio altu eta erdikoetan korronte jarraiko transmisio arkitekturak aztertzen dira (MVDC eta HVDC), eta transmisio distantzia laburretan kostu onargarria izango duen arkitekturak proposatzea. Itsasoan kokatutako konbertidorearen topologia ezberdinak aztertzen dira eta baita korronte jarraiko etengailuen egoera ikertzen da. Itsas sorgailuen konexioa korronte jarraiko bus batetara konektatzeko topologiak eta potentzia gutxiko prototipo baten bidez, proposamenaren biabilitatea saiatzen dira.
    
    
    
15. Sistema autonomo hutsegite-toleranteak modu dinamikoan birkonfiguragarriak diren osagaietan oinarrituta. Zientzia eta Berrikuntza Ministerioa. 2011ko urtarrila – 2011ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    2007. urtean Steinerek 9 autonomia mailatako hierarkian oinarritutako lan-metodologia bat proposatu zuen zirkuitu elektroniko moduan inplementatutako Konputazio Sistema Autonomoak (KSA) diseinatzeko. Maila bakoitzak funtzionalitate berriak gehitzen dizkio aurrekoari. Hierarkia hau autonomiarik gabeko mailan (0 Maila) hasi eta estimulu baten aurrean eman beharreko erantzunen ikaskuntza autonomora ailegatzen da (8 Maila). Tarteko mailen artean hauek daude: zirkuituen sintesia, lekutzea eta konexio autonomoa (3 Maila) eta barne eta kanpo baldintzen aurreko azterketa, ebaluazioa eta erantzunen aplikazio sistematikoa (6 Maila). Steinerek KSAen inplementazioa bideragarria dela frogatu zuen, baina autonomia osoa lortzeko funtzionalitate asko alde batera utzi zituen. Hauetariko bat silizioan gerta daitezkeen hutsegiteak toleratzea litzateke, integrazio maila handitu ahala gero eta erabakigarriagoa dena industrian. Proiektu honetan hutsegite bat gertatutakoan bere elektronika birkonfigura dezakeen eta, berez, funtzionalitatea mantendu dezakeen, sistema Sistema Autonomo Hutsegite-Tolerantea (SAHT) deritzogu. Proiektuaren helburu nagusia 3 Mailako SAHT sistema baten definizioa da.
    
    
    
16. CITY-CHARGE: Ibilgailu elektrikoentzako birkargaren azpiegitura hirigunean. IPT-370000-2010-28.  Ministerio de Ciencia e Innovación, FEDER (Europako eskualdearen garapen Funtsarekin) kofinantziatuta.   2010eko ekaina – 2012ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    
    Proiektu hau CityElec proiektuaren jarraipena da. Helburu garrantsitzuenak hauek dira:
    
    
    
    
    

    Proiektua ZIV Medidak lideratzen du, hauek dira parte hartzaileak: UPV/EHU-ko APERT taldea, ZIV I+D Smart Energy Networks, Ormazabal Corporate Technology, AEG Power Solutions Ibérica, Robotiker-Tecnalia, Integral Park Systems y Automatismos Maser. APERT taldeak proiektuaren barruan, ibilgailu elektrikoaren baterien errekarga sistemaren arkitektura eta dimentsionamendua darama, energia berriztagarria erabiltzen dituzten elikadura iturriak erabiliz.

    
    
    
    
17. Bakarkako konputazio sistemekin erabiltzeko prestaturik dauden hutsentzako arkitekturak. SA-2010/00040. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2010ko urtarrilla – 2011ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburu nagusia hutsentzako prestaturik dagoen plataforma baten diseinu eta definizioa da. Plataforma hau FPGA tecnologian oinarrituko da erredundantzia eta birkonfigurazioa erabiliz.
    
    
    
18. EOLO:  Turbina eolikoen integrazioaren ondorioak, banaketa sare elektrikoan. CTP09-R9. Eusko Jaurlaritza. 2010ko Urtarrilla - 2011ko Abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Ikerketa sare honetan hauek dira parteartzaileak: UPV/EHU (sareko liderra), Robotiker fundazioa, Universidad Politécnica de Cataluña, Fundación Hidrógeno-Aragón, Universidad de Zaragoza, Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (Bidart, Frantzia), Universidad de Burdeos 1 (Frantzia) eta Universidad de Pau (Frantzia). Ikerketa arloak energia eolikoan eta ordezko energian datza: Turbina eolikoak integratzeko ondorioak , energi iturriak banaketa sarean, elektrizitatearen garraioa, turbina eolikoen ezaugarriak, kontrolen estrategiak eta hauen ondorioak sare elektrikoan eta sorkuntzaren performantzia.
    
    
    
19. KNX/EIB komunikazio estandarraren integrazio zifratu eta zihurra pv7 mekanismo sistema berriekin. UE09+/12. Eusko Jaurlaritza - Dinitel 2000, S.A (Enpretsako unibertsitate programa). 2010ko urtarrilla – 2010ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Azken urteotan Europan lortutako abantailik haundienetarikoa domotika arloan KNX/EIB - estandarra da, etxebizitza eta eraikuntzak automatizatzeko. Proiektu honen helburua, komunikazio elektronikoan oinarritutako pribatasun sistema garatuak ikertu eta komunikazioetan aplikatzea da bizitegi eta industria areatan ezarriko dira eta horretarako logika birkonfigurragarria eta zihurtasun algoritmoak erabiliko dira VHDL-ren bitartez.
    
    
    
20. CONPORTA: Erresonantzia duen potentzia bihurgailua frekuentzia altuko transformadorearekin. UE09+/09. Eusko Jaurlaritza - Robotiker Fundazioa (Enpretsako unibertsitate programa). 2010ko urtarrilla – 2010ko abendua. [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu hau DC-AC erresonatzaile bizentzudun bihurgailuan datza, tentsio zuzeneko busera zuzenean elikatuko da, bus hau hainbat aplikazioetan agertzen da elektrizitate energiaren sorreran, kontsumoan, distribuzio sistemetan eta transmisio sistemetan (eolikoen sorreran, fotoboltaikoen sorreran, erregaizko piletan, frekuentzia aldagailuetan, etb.). Bihurgailu honek frekuentzia altuan lanegiten du konmutazio galketa txikiekin eta frekuentzia eta tentsio altuko igotze-transformadore bat elikatzen du.
    
    
    
21. SETEMAR: Itsas baliabide berriztagarriek sortutako energiaren tentsio altuko eta ertaineko transmisiorako sistema elektronikoa. UE09/02. Euskal Herriko Unibertsitatea – Robotiker fundazioa (Unibertsitate–Enpresa proiektua). 2009ko abendua – 2011ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburu nagusia itsas energiaren transmisiorako korronte jarraiaren erabilpenaren bideragarritasun analisia da. 50 km-tik beherako luzerako urpeko kableen bitartez egindako energi transmisioak aztertuko dira bakarrik. Distantzia hau, gaur egun, korronte jarraiko energia transmisiorako ekonomikoki bideragarria den limitea da. Helburu nagusi honen barnean, punturik deigarrienak itsasoan dagoen AC-DC estazio bihurgailuaren eliminazioa, tentsio ertaineko korronte jarraiko sistemen erabilpena eta 200 A-tik beherako tentsio ertainendako (4 kV eta 33 kV artean) babes ekipamenduaren erabilgarritasuna dira. Airesorgailuari tentsio ertaineko bus bat zuzenki konektatuko zaio eta ondoren aztertu eta simulatuko da.  Eskala txikiko prototipo bat eraikiko da.
    
    
    
22. Sistema Elektroniko autokonpongarriak hutsentzako prestatuak. DIPE09/02. Bizkaiko foru aldundia - Sociedad BEAZ, S.A. 2009ko azaroa – 2011ko azaroa. [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburu nagusia hutsentzako prestatuta dagoen arkitektura lortzea da, arkitektura hau dinamikoki birkonfiguragarriak diren gailuetan oinarrituko da zirkuito autokonpongarriak garatuz. Komunikaziozko kontroladore CAN autokonpongarri baten diseinuan Zeaztuko da, spin-off enpretsaren merkaturatze oinarria izan dadin SoPC diseinuetan.
    
    
    
23. CITY-ELEC: Hiriguneetako mugikortasun elektrikoaren sustapen sistemak. PSE-370000-2009-4. Zientzia eta Berrikuntza Ministerioa. 2009ko uztaila – 2010eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Honako proiektu hau proiektu singular estrategiko bat da. Aldi berean, 7 azpiproiektuetan dago zatiturik. Proiektu nagusian, ondorengo partaideek dihardute: Robotiker-Tecnalia (proiektuko liderra); AITIIP fundazioa; Automatismos Maser, S.A.; Ibilgailu Elektriko eta Ez Kutsakoren Sustapen Elkartea, AVELE ; Donostiako Udala; Zaragozano Udala; CIDAUT fundazioa (Garraio eta Energia Ikerketa eta Garapen Zentroa); Donostiako Tranbia Konpainia, S.A.; Energiaren Euskal Erakundea; EXIDE Technologies, S.A.; Hidroeléctrica del Cantábrico, S.A. ; Instituto de Automática Industrial-CSIC; Inasmet fundazioa; Infranor Spain, S.L.U. ; Integral Park Systems, S.L.; Labein fundazioa; Lear Corporation Holding Spain, S.L.U.; Luma Industrias, S.A.; Mototracción Eléctrica Latierro, S.A.; Ormazabal Corporate Technology; Rücker Lypsa, S.L.; Saft Baterías, S.L.; Asociación Española de Fabricantes de Equipos y Componentes para Automoción; Temper, S.A.U.; Equipos de Transmisión, S.A.; Unión Fenosa Distribución; Extremadurako Unibertsitatea; Catalunyako Unibertistate Politeknikoa, Tecnología de Comunicaciones S.L.; Valeo Térmico, S.A.; Zytel Automoción, S.L. eta UPV/EHU. APERT ikerkuntza taldeak “Hiriguneetako Azpiegituren Integrazioa” azpiproiektoan parte hartzen du. Besteak beste, ondorengo jarduerak garatzen dira atal honetan: energia berriztagarrien azterketa, hauen artetik egokienaren aukeraketa, eta azkenik, ibilgailu elektriko baten bateriak kargatzeko sistemen diseinuaren eta dimensionamenduaren azterketa.
    
    
    
24. EMERGE: Itsaso sakonetan dauden airesorgailuez osatutako sistema baten ikerketa eta garapena. PSE-120000-2009-2. Zientzia eta Berrikuntza Ministerioa. 2009ko uztaila – 2009ko martxoa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Honako proiektu hau proiektu singular estrategiko bat da. Aldi berean, 4 azpiproiektutan dago zatiturik. Proiektu nagusian ondorengo partaideek dihardute: Iberdrola Renovables (proiektu burua), Ecotécnia/Alstom, Acciona Energía, Robotiker-Tecnalia, Instituto de Investigación de Energía de Cataluña, KV Consultores, Universidad de Cádiz eta UPV/EHU. APERT taldeak “ Itsaso sakonetako parke eolikoen ingeniaritza elektrikoaren teknologiaren ikerketa eta garapena (PSS-120000-2009-9)” azpiproiektuan parte hartzen du. Azpiproiektu honek, EMERGE proiekturen baitan aztertutako itsasoko parke eolikoen eraginkortasunaren optimizaziorako beharrezkoak diren baliabideak eta teknologiak zehaztea du helburu.
    
    
    
25. ENERGIGUNE’09: Itsas energiaren eta energia fotolvoltaikoaren bidez egindako CIC fisikoaren eta alegiazko CIC sustaketa. IE09-244. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (ETORTEK programa). 2009ko urtarrila – 2011ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Ikerkuntza estrategikoa ezaugarria duen proiektu honek ondorengo helburuak ditu: alde batetik, CIC energuGUNE erakundean energia metatze prozeduraren ikerketa eta garapen azpiegitura bat sustetzea da. Aurreko helburuari aurre egiteko, besteak beste, hurrengo ekintzak egingo dira: beharezkoa den ekipamenduan inbertsioa, goi mailako ikertzaileen inkorporazioa, eta azkenik, itsas-energiaren eta energia fotovoltaikoaren arloko ikerkuntza kooperatiboa erabiliz, CIC energiGUNE-ko alde fisikoaren eta alegiazkoaren erlazioa sustapena. Proiektu honen parteideak ondorengoak dira: CIC energiGUNE (konsortzioko liderra), IKERLAN-IK4, TEKNIKER-IK4, CIDETEC-IK4, CEIT-IK4, IDEKO-IK4, INASMET-TECNALIA, ROBOTIKER-TECNALIA, TiM eta UPV/EHU-ko APERT taldea.
    
    
    
26. CADAV: Abiadura haundiko kaptura sistema zirkuitu kritikoetan. S-PE09UN17. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2009ko urtarrila – 2010eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburu nagusia digitalizaturiko seinale analogikoak egokitu eta transmititzeko diseinu metodologia era arkitektura berriak definitzea da geroago kontrol zirkuituetan erabiltzeko. Arkitekturak FPGA berriekin egindako sistema elektronikoetan oinarrituta egongo dira. Zirkuitu mota hauek malgutasun eta prozesamendu paralelorako duten botereagatik ezagunak dira.
    
    
    
27. EOMATRIX: Energia minieolikoaren hobekuntza matriziale bihurgailuak erabiliz. S-PE09UN08. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2009ko urtarrila – 2010eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua zera da, sarera konektaturik dauden turbina minieolikoen energia bihurketaren hobekuntza lortzea. Egingo den sistema elektronikoan control teknika berritzaileenak aplikatuko dira. Horrela, teknika hauen bitartez sare elektrikora kalitatezko energia bidaltzea lortuko da eta, aldi berean, energia bihurketa prozesuaren errendimenduaren optimizazioa.
    
    
    
28. ILOTEN: Energia sistema hibrido bat isolamendura eraman. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (Akitania-Euskadi elkarlaguntza). 2008ko ekaina – 2009ko maiatza.  [LABURPENA]
    
    
    
    Energia sistema hibrido (edo mikro-sare) baten barruan, energia iturri batzuk, berriztagarriak barne, zamak, biltegi-tresnak, bihurgailu elektriko edo elektronikoak, kontrolatzaile nagusi bat eta tokiko kontrolatzaileak egon daitezke. Mikro-sarea isolaturik ala sare nagusiari loturik ibil daiteke. Honako bi egoera hauen arteko aldaketak ere gerta daitezke: saretik deslotu eta isolaturik ibili, isolamendura pasatu dela medio, eta sarera birlotu, isolaturik tarte batean ibili ondoren. Proiektu honetan, lehenengo aldaketa, izan ere, isolamendura pasatu, ikertuko da.
    
    Akitania-Euskadi Lankidetza Funtsak ematen dio diru-laguntza mugaz gaindiko lankidetza proiektu honi; Baionako Ecole Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (ESTIA)-k ere parte hartzen du.
    
    
    
29. TEReTRANS: Adimendun sistemak lurreko garraio belaunaldi berriarentzat. IE08-221. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (ETORTEK programa). 2008ko urtarrila – 2010ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Ikerketa estrategikoko proiektu honen helburu nagusia da parte hartzen duten agenteak Europako berrikuntza esparruan kokatzea, sakontzen eta aurreratzen adimendun garraio estrategiko ikerketan, hori dena teknologia aurreratu bat lortzeko tradizional arlo zientifiko eta teknologikoen konbergentzia bidez, bultzatzeko lehiakortasun eta berrikuntza Euskal Autonomia Erkide garraio sektorean eta horren ondorioz bere ekonomia eta sozietatean.
    
    Orokorrean, proiektu honetan parte hartzen dute IKERLAN-IK4 (líder del consorcio), CEIT-IK4, TEKNIKER-IK4, VICOMTech-IK4, ROBOTIKER-TECNALIA, ESI-TECNALIA, FATRONIK-TECNALIA zentro teknologikoak, eta Mondragon Unibertsitatea, TECNUN, Deustu Fundazioa, bi UPV/EHU sailak unibertsitate artekoak.
    
    
    
30. ESTIMA: FPGAetan sintetizaturiko sistema konplexuen azalera eta abiadura balioetsi. S-PE08UN27. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2008ko urtarrila – 2009ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Baterako diseinu fisiko-logikoan zehaztu behar da zein funtzio burutzen duen egokiago prozesadore programagarriak eta zein, betebehar horretarako diseinaturiko periferikoek. Erabaki hau ez da inondik inora begi-bistakoa eta, egiteko asmoz, konponbide batzuk ebaluatu eta konparatu behar dira. Horretarako, diseinu elektronikorako aplikazio informatikoak erabili behar dira. Hala ere, konputagailuen laguntza gorabehera, Elektronikaren merkatuak, batez ere kontsumokoarenak, ez ditu ekoizteko epe luzeak onartzen; hortaz, arkitektura desberdinen ezaugarriak balioetsi besterik ez dago. Atal horretan diseinu tresnak eskasak dira. Beraz, helburua hauxe da:FPGAetan sistema elektroniko konplexuak diseinatzean, beteriko baliabide elektronikoak eta laneko abiadurarik handiena balioesteko algoritmoak topatzea.
    
    
    
31. BANITS-2: Broadband Access Networks Integrated Telecommunication System 2. TSI-020400-2008-18. Industria, Turismo eta Merkataritza Ministerioa. 2008ko urtarrila – 2009ko maiatza.  [LABURPENA]
    
    
    
    BANITS2 proiektuaren helburu nagusia aurreko BANITS proiektuarekin hasitako Sarbide eta Metropoliko Sarearen ezaguera zabaltzea da. Modu honetan ezarrita gelditu diren behar-mekanismoak egoitza eta enpresa inguruneetan zerbitzuen eskaintza zabaltzeko. Orain erabiltzen diren sarbide eta metropoliko azpiegituraren bir-aprobetxamendu eta hoberenapen bilatzea da BANITS2-aren ikuspuntua. Azpiegitura horien eremuen beste inguruetara zabaltzen, adibidez, xDSL/DSLAMs sarbideetan, zuntz optiko sarbideetan (PON), zuntz optiko eraztunetan, WDM eta/edo SONET/SDH. Beti Ethernet puntutik-puntura teknologi-paradigma mantentzen.
    
    Proiektu hau CELTIC Europar Ekimen barruan garatzen da. Beraz, nazioarteko erakundeen partzuergo baten proiektua da. Lau herritako hamar erakundeak osatzen dute partzuergoa: Telefónica I+D (Espainia), proiektuaren liderra, Corrigent Systems (Israel), ECI Telecom (Israel), Ericsson (Suedia), LMI-Ericssson (Irlanda), FTW (Austria), Inelcom (Espainia), Lund University (Suedia) , Optibase Ltd. (Israel), Robotiker-Tecnalia Fundazioa (Espainia), UpZide Labs (Suedia), UPV/EHU (Espainia). Espainiako partzuergoa osatzen duten enpresak Telekomunikazio eta Informazio Gizartearen Ekintza Estrategiko, Avanza I+D azpiprogramaren, bitartez lortu dute finantziazioa.
    
    
    
32. Puntutik punturako komunikazio seguruak boto elektroniko aplikaziotarako software librea erabilita. EJIE (UPV/EHU-EJIE 2007 hitzarmenaren barruko proiektua) 2007ko azaroa – 2008ko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Azken urteotan informazioen teknologien erabilera eguneroko bizitzan gorakada handia jasan du. Produktu askoren erosketa edo banku kontuen kudeaketa edozein lekutik egin daitezke internet erabilita. Etorkizun handia izan dezakeen teknologia hauen aplikazio bat boto elektronikorako erabilpena da. Horrela edozeinek edozein lekutatik eman lezake botoa garantia osoz. Bestalde, hain informazio fluxu handiak programa eta iturri-kodeen mugimendu librea sortarazi du eta horrela erabiltzaileek errazago lortu dezakete software hau. Baina abantailez gain, eragozpen batzuk ere agertu dira. Hainbeste informazio dabilela sareetan, gero eta delitu informatiko gehiago daude eta erabiltzaileen konfiantza asko jaitsi da. Proiektu honek komunikazio seguruak lortu nahi ditu, software librearen filosofia jarraituz, boto elektronikoak behar duen seguritate mailara ailegatzeko.
    
    
    
33. Haize sorgailuetan aplikaturiko Bihurgailu Matrizialen azterketa. ENE2007-67033-C03-01/ALT. Ministerio de Educación y Ciencia. 2007ko urria – 2010eko iraila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua, aplikazio eolikoetan erabiltzen diren matrizial bihurgailuen funtzionamenduaren azterketa da. Matrizial bihurgailua AC/AC bihurgailu berritzaile bat da, gaur egun komunitate zientifikoaren interesa sortzen duena. Honek aurkezten duen arkitektura soluzio interesgarri bat izan daiteke aplikazio eoliko zehatz batzuetan. Honen arrazoia zera da, matrizial bihurgailuak bus jarraiko kondentsadorea ez du erabiltzen eta honek onura handiak dakartza, osagai hau gareztia eta askotan apurtzen den osagaia baita. Bihurgailu honek beste abantaila batzuk ditu, horien artean: bolumen eta pisu txikiagoa du eta gainera ingurumen gogorretan lan egin dezake, adibidez itsasoan. Proiektu hontan, aplikazio eolikoak kontutan izanik matrizialaren bidegarritasuna aztertuko da, horretaz gain beste lan batzuk burutuko dira:modulazio eta kontrol teknika desberdinak eta bihurgailuaren azpizirkuitoak aztertuz, bihurgailu honen sendotasuna hobetzea izango da helburu. Sendotasun hau aplikazio eolikoak izango ditu kontutan batez ere. Garatutako algoritmo desberdinak azken belaunaldiko osagaietan izango dira sintetizatuak, FPGAetan hain zuzen ere. Horretaz gain, zera da, matrizial bihurgailuak paralelon konektatu eta hutsegiten aurkako egitura lortzea aztertuko da.
    
    Aipatutako proiektua beste honako hazpiproiektu bat da: “Estudio de convertidores de energía de baja tensión para reducción de costes y mejora de fiabilidad de sistemas de generación eólica (CEBATE)”. Azken proiektu honen partaideak hauexek dira: UPV/EHU, Catalunyako UPC unibertsitatea eta Robotiker Ikerkuntza Zentroa.
    
    
    
34. Crypto-bridge embebidoa boto elektronikozko aplikazioetarako. EJIE (UPV/EHU-EJIE 2007 hitzarmenaren barruko proiektua). 2007ko azaroa – 2008ko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honetan bi Ethernet portu dituen SoPC sistema garatzea proposatzen da. Diseinua Ethernet trama MAC helbidearen arabera zifratu eta deskodifikatu egingo du. Era honetan Ethernet sare ez seguru batean lotura puntu-puntu zifratuak mantentzeko gai izango gara. Ebazpen honek dispositibo banatuak (hautestontziak adibidez) Ethernet sareen (internet hornitzaileek banda zabalerako gero eta gehiago erabiltzen duten estandarra) bidez era erraz batean konektatzeko aukera emango du. Instalatzaile aldetik sistema bi Ethernet sarrera duen kutxa txiki bat edo dispositibo banatu barruan jadanik dagoen sistema izango da.
    
    
    
35. Sare domotiko eta industrialetarako segurtasuna. S-PE07UN01. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2007ko urtarrila – 2008ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburu nagusia pribatasun eta segurtasun metodorik aitzindarienak ikertzea da, ondoren hauek industria eta domotika sareen komunikazio estandar berrietan aplikatzeko, sare hauek berehala gure etxe, industri eta erakunde esparruetan hedatuta egongo dira eta. Proposatzen dugun berrikuntzak sistema digitalen diseinurako teknikarik aurreratuenak erabiltzean dauka oinarria, horrela gaur egungo zifratze eta autentifikazio sistemen eskakizunak asetzeko diseinu aukera egokiak lortu ahal izateko, bai ikuspuntu teknikotik eta baita ekonomikotik ere. Honako bi sare industrial eta domotikoetan segurtasun eta pribatasun ezaugarriak eranstea proposatzen da: Ethernet eta KNX/EIB.
    
    
    
36. Binarizazio algoritmo berria karaktere-ezagutze optiko erabiltzen duten boto elektroniko sistemen arloan. EJIE (UPV/EHU-EJIE 2006 proiektua). 2006ko iraila – 2007ko iraila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Testu binarizazio sistema ezberdinak aztertu nahi ditugu. Horrez gain, binarizazio algoritmo berria egin nahi dugu karaktere-ezagutze optiko erabiltzen duten boto elektroniko sistemetarako egokitua. Egindako algoritmoa gaur egun daudenak baino hobea edo berdina izan beharko du boto arbuiatuak kontutan harturik baina arbuiatutako botoen erabatekotasun ezaugarriak kontutan harturik, hobea izan beharko du. Ezaugarri hau era sistematiko batean aldean utzi egin da orain arte egindako lanetan ez baita interes handikoa boto elektronikoa ez diren aplikazioetan.
    
    
    
37. RENOVA – Energia berriztagarrietako eta ordezko ikerkuntza. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (ETORTEK programa). 2006ko urtarrila – 2008ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Ikerketa proiektu estrategiko honen helburu nagusia zera da, euskal industria eta berrikuntza, energia berriztagarrien buru izatea. Era berean, eta Euskadi 2010 plan estrategikoa kontutan izanik, proiektu honekin energía berriztagarietan oinarrituriko energia garapena sustatzea da helburu. Proiektua hiru ataletan dago zatiturik:
    
    
    

    Proiektu osoan Robotikerek (koordinatzailea), Inasmet, Labein, Ikerlan, UPV/EHU’ko “Instituto de Tecnología Microelectrónica” eta APERT ikerkuntza taldeak parte hartzen dute.

    
    
    
    
38. Energia Bihurgailu Matrizialen Kontrol Moldatzailea FPGAk erabilita. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK programa). 2006ko urtarrila – 2007ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honek sistema digitalen diseinurako teknika aurreratuenak erabiltzen ditu energia bihurgailu matrizialek dituzten potentziako osagien kontrola egiteko. Zirkuitu honen funtzionalitate osoa FPGA motatako osagai programagarri bakar batean integratuko da.
    
    
    
39. Aerosorgailuentzako potentzia konbertidore aurreratuen kontrola. Bizkaiko Foru Aldundia (EKINBERRI programa). 2005eko iraila – 2006ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Aerosorgailuetan erabiltzen diren potentzia konbertidore aurreratuen (mailaanitzak eta matrizialak) kontrol estrategia berrien garapena. Aipatutako konbertidoreen kontrol estrategia ezberdinak ebaluatuko dira, simulazioetan elikadura bikoitzeko sorgailu asinkronoetan emaitza oberenak eskeintzen dutenak definitu arte, gero potentziako zirkuito elektronikoak eraikiko dira eta benetako sorgailuetan bere funtzionamendua baieztatuko da.
    
    
    
40. DRM Plus. DRMko (Digital Radio Mondiale) puntako aplikazioak. S-PE05UN22. Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (SAIOTEK egitaraua). 2005ko maiatza – 2006ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    DRM (Digital Radio Mondiale) irrati-barreiapen digitaleko teknologia berrien arlo erabakigarri biri eragin nahi die proiektu honek. Lehenengoa da irrati-barreiapen sistemen komunikazio elektronika arloa, hardware-software arkitektura konposatuak oinarri harturik. "Software Radio" delako teknologian oinarrituriko hartzaile baten lehen eredua, aurre-salgai, sortzea du helburu arlo horrek. 120 MHz-etik beherako bandetan lan egiteko diseinatuko da DRM hartzaile hori. Banda horietako DRM sareen plangintzarako sistemei zuzenduriko kanal ereduak sortzea da bigarren funtsezko arloa. Saiakuntzazko DRM sareetan egindako zelai-ikerketatik sortuko dira kanal eredu horiek. Aplikazio programa bat aurre-salgai ateratzea du helburu eredu horiek garatzeak, mota horretako sareen plangintza burutzeko asmoz, zelai-ikerketek eutsitako ereduak oinarri harturik. Proiektu honetan Seinalearen Tratamendua eta Irrati-komunikazioen taldearekin, burua dena, elkarlanean ari gara.
    
    
    
41. Elektrohigaduran oinarritzen den diamanketa arazketa berriko teknologia garapena (RELEC). Eusko Jaurlaritza/Gobierno Vasco (INTEK programa). 2005eko urtarrila – 2005eko ekaina.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen asmoa artezketa teknologia berri bat garatzea da, zorroztarri urratzaile eta aglomeratzaile metalikoen diamanketa efizientean oinarritzen den EDD (electro discharge dressing, elektrohigadura erabiltzen duen diamanketa) prozesua erabiliz. Horrela, doitasunean eta piezen akabatze prozesuan atalase hobeagoa lortuko da. Proiektu honetan, gutaz gain, Ingenieria Mekanikako Sailak Euskal Teknologia Sarea osatzen dugu ONA-Electroerosión S.A. eta Danobat S. Coop. enpreseei laguntza emateko.
    
    
    
42. Energia eolikoaren sare elektrikoan integrazioa: errendimendua eta potentziaren kalitatea hobetzeko topologia aurreratuak (RECENER). ENE2004-07881-C03-00. Ministerio de Educación y Ciencia. 2004ko abendua – 2007ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Energia iturri berriztagarrietan barneratze handiago bat lortzeko, eta zeatz-meatz energia eolikoan , bihurgailu eolikoen hasierako kosteak murriztu eta hauen errendimendua handitu behar dira, horrela enpresen eta parke eolikoak ustiatzen duten erakundeen onura haundituz. Errendimendua haunditzeak errefrigerazio gailuen txikitzea dakar, eta beraz, sistema osoaren koste murrizketa.
    
    Energia eolikoa gero eta gehiago erabiltzen denean, sare elektrikoan eta energiaren kalitatean eragin haundiagoa du. Energia eolikoarentzat arlo hau erabakigarria da eta beraz hobetu behar den helburua. Potentzia elektronika teknologia ezinbestekoa izango da helburu honetara heltzeko.
    
    Proiektu honen helburua potentziadun topologia aitzindariak erabiltzean datza, errendimendua haundituz, sare elektrikoan konektatzearen kalitatea hobetuz eta energia eolikoan erabiltzen diren potentzia bihurgailuen kosteak murriztuz. Helburu hau lortzeko hurrengo arloak garatuko dira: energia eolikoa simulatzen duen plataforma oso bat garatu, energia bihurketa egiten duten topologia aitzindiriak aztertu eta sorgailu sinkrono eta/edo bikoitzdun elikadura duten sorgailu asinkronoekin ondoen dabiltzanak aukeratu, eta azkenik, benetako topologia optimoak eraiki simulazioan lortutako emaitzak egiaztatzeko.
    
    Proiektu hau, Ministerio de Educación y Ciencia'ren dirulaguntzari esker egindako proiektu koordinatu bat da, UPV/EHU koordinadorea delarik eta , Cataluniako Unibertsitate Politeknikoa eta Robotiker Ikerkuntza Zentroak parte hartzen dutelarik.
    
    
    
43. Banaketa-Lerroetako Seinaleak Hari Gabe Hartzeko eta Neurtzeko Sistema. Eusko Jaurlaritza (INTEK programa). 2004ko abendua – 2005eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu hau SMTU izeneko proiektuaren jarraipena da. Helburua Ethernet bidez urruneko konfigurazioa egiteko komunikazio sistema berri baten diseinua da. Honen barruan Ingenieritza Elektriko sailarekin batera Euskal Teknologia Sareko agente moduan lan egiten dugu Fanox Electronic S. L. eta Kementsu S. L.enpresetarako Eusko Jaurlaritzak finantzatutako INTEK programaren barruan.
    
    
    
44. Estereo Ikuspen Artifiziala: Irudi Estereoskopiko Prozesamendua Denbora Errealean. Eusko Jaurlaritza (SAIOTEK programa). 2004ko abendua – 2005eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honetan, estereoskopiko irudi lortu eta prozesatzeko sistema bat proposatzen da ingurumen tridimentsional estruktura zehazteko. Irudiak Lortzeko Subsistema eta Prozesamendu Subsistema osatuko dute sistema hau. Irudi multzo estereoskopikoak formatu egoki batean emateko diseinatuko da Irudi Lortzeko Subsistema, abiadura handiko prozesamendu ahalbidetzeko. Parelelotasun eta rekonfiguratasun oraingo FPGAk uzten duten ahalbideen bitartez diseinatuko da Prozesamendu Subsistema.
    
    
    
45. EthSEC Mugatik mugarako segurtasuna Ethernet sareetan. TIC2003-09585-C02-01. Ministerio de Ciencia y Tecnología. 2003ko abendua – 2006ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honetan mugatik mugarako komunikazio-protokolo berriak ikertzen dira, Ethernet sareetan erabilitakoak. Kriptografia eta kautotzea komunikazio mota honetan erabiltzeak oso prozesamendu intensiboa dakar. Egoera hau aplikazio telematiko berrietan larritu da, datu transferentzia altuak eta komunikazio abiadura handiak behar baitituzte. Egoera hau konpontzeko, proiektu honetan software eta hardware irtenbide mixtoak proposatzen dira. Zentzu honetan, APERT taldearen parte-hartzea sistema mixto hauen implementazioan oinarritzen da. Horretarako, sistema digital osoak kapazitate handiko zirkuituetan integratzen dira, prozesamendua bai software-ez, bai hardware-ez egiten. Hau proiektu koordinatua da, I+G+B Plan Nazionalaren barnekoa (2000-2003). UPV/EHU-k koordinatzaile gisa parte hartzen du, Robotiker zentro teknologikoarekin batera. UPV/EHU-aren barne, I2T taldeko Eduardo Jacob burua da eta APERT taldeak ikertzaile batekin 2005eko abendutik kolaboratzen du.
    
    
    
46. SMTU: Neurketa inalanbrikodun eta SMS/GPRS komunikaziodun falta pasuko detektagailu elektronikoa. Eusko Jaurlaritza (INTEK programa). 2003ko abendua – 2004ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua falta pasuko detektagailu adimentsu bat ekoiztea da, erdi mailako sareko tentsio neurketak urrutitik monitorizatu daitezkelarik. Eusko Jaularitzaren diru laguntzari esker INTEK programaren barnean sorturiko proiektu honetan APERT taldeak eta Ingenieritza Elektriko Sailak, Euskal Teknologia Sareko agente bezala egiten dugu lan Fanox Electronic S. L. eta Kementsu S. L. enpresentzat.
    
    
    
47. Hardwarra deskribatzen duen VHDL lengoaian oinarriturik, diseinu metodologia eta simulazio ingurunea lortu, trenen komunikazioetako arauak (IEC 61375-1) jarraituz. Ministerio de Ciencia y Tecnología. 2002ko urtarrila – 2004ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Azken urteotan komunikazioen sareek izan duten garapena era guztietako arloetan izan dute eragina. Bereziki, garraio arloan hainbat eta hainbat europear proiektu egiten hari dira, europako Telematikako Aplikazioen Programan (DG XIII) barruan, hain zuzen ere. Trenen arloari dagokionez, tren barnean komunikazio sistema baten beharra nabarmena dela nabaritu da, eta sistema honen bitartez trenaren subsistema elektroniko guztiak konektatzea lortuz. Era honetan , bi hobekuntza lortuko lirateke: bata, dispositiboen eta banaturiko kontrola duten arkitekturen interkonexioa lortzea, eta bestea, beste kanpoko sareekin interkonexioa erraztea. Sistema hau, arestian onarturiko IEC 61375-1 arauan oinarriturik dago, baita TCN (Train Communication Network) izenarekin ere ezagutua.
    
    

    Honen ondorioz, arau honetara egokitzen diren zirkuitu berriak garatzearen beharra agertu da, eta aldi berean arau honek eskaintzen dituen posibilitateei zukua ateraz. Hau guztia lortzeko, diseinu elektronikoan oinarritzen den VHDL lengoaia estandara erabiliz, diseinu metodologia bat beharrezkoa da zirkuituak egiteko eta baita balidatzeko ere. Aldi berean, simulazioko ingurune birtual bat egin nahi da diseinatutako zirkuituak era erraz eta eraginkor baten egiaztatzeko. Beraz, proiektuaren helbururik garrantzitsuena ingurunue hori garatzea eta TCN sarearentzat esandako metodologia esartzea izango da.

    
    

    UPV/EHU’ko irakasleez gain, proiektu honen ikerketa taldea hurrengo partaideek osatzen dute: Zaragozako Unibertsitatean dagoen Goi Eskola Politeknikoko irakasleek eta CAF (Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles, S.A) enpresako profesionalek.

    
    
    
    
48. ZABALTEK: Zerrenda Irekientzako Bozketa Elektroniko Sistema. Eusko Jaurlaritza (INTEK programa). 2001eko urtarrila – 2002ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu hau hautestontzi elektronikoaren jarraipena da, Robotiker eta Ikerlan zentru teknologikoekin batera Eusko Teknologia Sarea osatuz, hurrengo enpresak osaturiko konsortzioarentzat lan eginten dugu: Ibermatica, Ikusi, Hunolt eta Eusko Jaularitzako Barne Sailarentzat. Proiektu berri honek bi isurialde ditu: bata, Internet eta hautestontzi elektronikoaren baturak izango lukeen eragina hautatze prozesuetan; bestea, zerrenda irekientzat hautestontzi elektronikoaren bertsio berri bat egitea.
    
    
    
49. Denpora errealean agertzen diren irudi batzuen Fluxu Optikoa ezagutzeko, VHDL lengoaia erabiliz, zirkuitu baten diseinua. PI-1998-41. Eusko Jaurlaritza. (Hezkuntza, Unibertsitate eta Ikerketa Saila). 1999ko urtarrila – 2001eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua zera da: zirkuitu elektroniko baten bitartez irudi batzuen fluxu optikoa eskuratzea; fluxu hau lortzeko irudien sekuentzia bat jasoko genuke denpora errealean. VHDL lengoaia erabiliz diseinua azkartu, eta aldi berean, erraztu egiten du. Ondorengo sintesi fase baten bitartez Zirkuitu Logiko Programagarri (PLD’ak edo FPGA’k) edo ASIC’ak erabiliz zirkuitoa fisikoki edukiko genuke. Halabaina, benetako prototipo bat izateko eta aldi berean ondo dabilela egiaztatzeko FPGA’k erabiltzea komenigarria izango litzateke, izan ere hauen bitartez zirkuitu berbera (in circuit) birprograma dezakegu, eta ondorioz denpora, osagaiak eta abar aurreztuz.
    
    
    

I+G kontratuak

1. CARES: Lehiakortasuna hobetzearren balio erantsi altuko zerbitzuak eskaintzeko erabakiak hartzeko gaitasuna ematen duten ekipo-ondasun aurreratuen garapena. 2016ko urtarrila – 2019ko abendua.  [LABURPENA]
   
   
   
   Industrie 4.0 (Alemania) eta Cyber Physical Systems -CPS- (EEUU) moduko mugimenduek jadanik zenbait sektoretan erabilitako teknologiak arlo berrietarantz mugitzeko proposamena egiten ari dira.
   
   Hodei-konputazioa, ezagutza-ingeniaritza, zerbitzuetara bideratutako arkitekturak edo datuen ustiaketa handia (Big Data) bezalako aukera berriek erabateko eragina izango dute ekipo-ondasunetan, informazio-aberastua ardatz bihurtuz. Datuen erabilpen eta ustiaketa hobeak eta zerbitzu aurreratuen sorkuntzak lehiakortasuna hobetuko dute “smart” produktuak sortzeko bidean.
   
   CARES proiektua erabakiak hartzerakoan datuen erabilpen egokia baimenduko duten tresna eta mekanismo batzuk proposatuko ditu.
   
   
   
2. Cyber-Physical-Production-System baterako interfaze sensoriko (ISCPPS). 2015eko abendua – 2016ko abendua.  [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honek bilatzen duena sentsore interfaze bat Cyber-Physical-Production-System (CPPS) bati ematea da industria sektorean. Produktu honek edukiera adimentsua pre-prozesatzeko eta sareko konexioa (landare, internet eta Cloud) sentsoreei, eragingailuei eta industria-landare baten makinei emateko aukera emango du.
   
   Internet-of-the-Things (IoT) kontzeptua barneratzen ari da pixkanaka Industrian. Integrazio honen helburua ekoizpen prozesuak optimizatzeko, lehiakortasuna hobetzeko eta irabazien laburpena handitzea da. Garapen hori, denbora errealean datu masibo, elkar lotuta eta modelatuen erabiltzean datza. Hori da Industria 4.0n kontzeptu garrantzitsu bat. Eboluzio berri hau informazio teknologiak era koordinatu batean eta datu prozesamendua erabiltzean datza. Azken helburua erabilgarria den informazioa lortzea data eta, informazio horrekin, sistema produktiboa hobetzea.
   
   Kontzeptu eta teknologia batzuk (Wireless sareak, Ethernet komunikazioak) beste SMART ingurunean erabilitakoak (Smart-City) zuzenean industrian erabil daitezke. Hala ere, beharrezkoa da sektorearen kasuistika berezia kontutan hartzea erabilgarria izateko. Baldintzak Real Time, elkarreragingarritasun-normalkuntza, malgutasuna, segurtasuna (Safety) eta Cyber segurtasuna (Security) dira.
   
   
   
3. GRIC - Komunikazio erredundantedun atebidea sare adimendunetarako (II). 2015eko abendua – 2016ko abendua.  [LABURPENA]
   
   
   
   Sistema elektrikoen etorkizuna zalantzazkoa izan arren, Smart Grid kontzeptuak paradigma aldaketa bat sortu duela sektoreko eragile desberdinen artean adostasuna dago. Smart Grid-ek azpiegituran hobekuntza definitzen dute: elikatze-hornidura, energia sorketa, garraioa, banaketa eta kontsumo.
   
   Sare horiek beharrezkoa den automatizazioa energia-baliabideak kudeatzeko bere erabilera hobetzeko, hondakinak gutxitzeko eta baita hornitzaile eta kontsumitzaile denbora errealean informazioa eskaintzeko ematen dute. Honek azpiegitura moderno energia sarrera eta banaketa maximizatzen duena eta, aldi berean, merkea dena funtzionatzeko eta mantentzeko eskatzen du.
   
   Proiektuaren helburu nagusia komunikazioak instalazio elektrikoetan eguneratzea da. Bereziki azpiestazio elektrikoetan non komunikazio gehiena komunikazio serie basikoekin eginda dagoen, hala nola Modbus gisa protokoloak. Eguneratze hau, errendimendua, segurtasuna eta instalazioen hedapena errazteko hobetzeko bideratuta dago. Proposatutako konponbidea merkeena da ezen dauden ekipamendua ez delako ordezkatu behar. Hori egin beharrean, babesketa, kontrol eta neurtzeko zirkuitu baino pisu ekonomiko askoz txikiagoa duten ekipoak gehitu egiten dira.
   
   
   
4. CRYPTOGRID, Birkonfigurazio arkitekturen ikerketa cibersekuritaterako Smart Grid-ean (II). 2015eko abendua – 2016ko abendua.  [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honen helburu nagusia Real Time, segurtasuna eta zibersegurtasunean FPGA motako gailu batean inplementatzea da. Horretarako, helburu zehatzak dira:
   
   
5. Automoziorako reluktantzia sinkronodun motore bat kontrolatzen duen bihurgailu trifasiko baten diseinua (VENUS). 2015eko ekaina – 2016ko otsaila.  [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honen helburu nagusia reluktantzia sinkronodun motore bat kontrolatuko duen bihurgailu trifasiko bat diseinatzea da. Bihurgailuaren indarra bateria batzuetatik etorriko da, ibilgailu elektrikoaren aplikazioetan erabilia izango baita. Zirkuitu elektronikoa ondorengo osagaiek osatuko dute: SRM konfigurazioa duten potentzia moduluak, driver zirkuituak eta hozte zirkuituak.
   
   
   
6. Motoreen kontrolerako algoritmoen integrazioa Xilinx-en FPGAetan (FPGAmc). 2015eko ekaina – 2015eko abendua.  [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honek iman iraunkorreko makina sinkrono (Permanent Magnet Sychronous Machine, PMSM) baten momentua kontrolatzeko erabiltzen den FOC (Field Oriented Control) kontrola FPGA baten integratzea du helburu. Gainera, FPGAk FOCaren exekuziorendako beharrezko duen elektronika digitala edukiko du. Horretarako, zenbait oinarrizko bloke IP core-etan egingo dira eta beste batzuk aldiz, kodea sortzeko herraminten bitartez deskribatuko dira.
   
   
   
7. Elektronika potentziako modulu integratu berrien diseinu eta garapena (POWINMOD). 2015eko maiatza – 2017ko abendua.  [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honen helburu nagusia elektronika potentziako modulu integratu berriak garatzea da. Garapen honetan pauso guztiak jarraituko dira, moduluak egiteko aukerak aztertuz eta diseinu, fabrikazio eta probatzeko teknika desberdinak erabiliz. Modulu hauek funtzionalitate elektriko konplexu bat izateaz gain, bai aspektu termiko, mekaniko, elektromagnetiko eta ziurtasunarekin zerikusia duten arloekin soluzio tekniko interesgarriak proposatuko dituzte. Era honetan bezeroek erraztasun handiak izango dituzte moduluak montatzerakoan eta hauek erabiltzerakoan.
   
   
   
8. Hegaskintza aplikazioetarako eragingailu elektromekaniko baten posizio kontrola abiaraztea (EMASUP). 2015eko martxoa – 2015eko ekaina.  [LABURPENA]
   
   
   
   Proiektu honek hegazkin baten norabide-lema mugitzeko erabiltzen den eragingailu elektromekaniko (ElectroMechanical Actuator, EMA) baten posizio kontrolaren abiaratzea du helburu. Proiektu hau EMACON (ElectroMechanical Actuator CONtrol) proiektuaren segida bat da. EMACON-en kontrol algoritmoa diseinatu eta Texas Instruments etxeko TMS320F2812 DSPan inplementatu zen. Hala ere, proiektu hartan emandako atzerapenegatik, guztiak proiektuaren irismenetik kanpo zeuden arrazoiegatik, inplementatutako kontrola ez zen experimentalki frogatzera heldu. Horregatik, proiektu honek EMACON proiektuan hasitako lana bukatzea du helburu.
   
   
   
9. Cyber-Physical Production Systems gailuak manufaktura-industrian integratzeko ingurune baten garapena, informazioa eta ezagutzaren aprobetxamendurako. 2014ko abendua – 2017ko azaroa.  [LABURPENA]
   
   
   
   4.0 Industria kontzeptu berrian erabilgarri izango diren Cyber-Physical Production Systems (CPPS) zirkuituak garatuko dira. Ezaugarri hauek bilatuko dira: denbora erreala, kostu eta kontsumo baxuak eta tamaina txikia. Bi CPS diseinatuko dira:
   
   
   
   
   
10. CYSYS: Erabiltasun Handiko Ethernet konexioak duten Cyber-Physical-Production-Systems (CPPS) buruzko aholkularitza teknikoa. 2014ko abendua – 2016ko martxoa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Cyber-Physical-Production-System (CPPS) erabilitasun handiko Ethernet HSR-PRP konexioak duten plataforma elektroniko bat garatzea. Cyber-Physical-Production-System (CPPS) aurreratu prozesatzeko gaitasuna eta sare sentsoreak, eragingailuak eta industri plantako makinen konexio eskaintzen dute.
    
    
    
11. GRIC - Komunikazio erredundantedun atebidea sare adimendunetarako (Atala I). 2014ko abendua – 2015eko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Azpiestazio elektriko batean, beste instalazioetan ez dauden zarata elektromagnetikoak daude. Hori dela eta, beste azpiegituretan erabiltzen ez diren interfazeak erabiltzen dira. Proiektu honen helburua elementu desberdinen arteko interfazeak optimoa definitu sare adimendunak atebide bat sortzeko aztertzea da. Gainera, moduluaren hainbat arkitektura posible eztabaidatuko dira. Egokiena eta horren osagai nagusiak aukeratuko dira.
    
    
    
12. CRYPTOGRID, Birkonfigurazio arkitekturen ikerketa cibersekuritaterako Smart Grid-ean (I). 2014ko azaroa – 2015eko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Denbora errealeko komunikazioek "Smart Grids"-etan bai Intelligent Electronic Devices (IEDs) bai sareko elementuek ahalik eta atzerapen txikiena, eta, aldi berean, konputazio eraginkorra eduki behar dute. SHAn oinarritutako antzinako algoritmoak ez dira egokiak gehiegizko baliabide eta sartutako latentzia dela eta. Beraz, proiektu hau hainbat araudiak jasotako latentzia baldintzak betetzen duen FPGAs bidez egindako algoritmoen garapenean ardaztuko da. Algoritmo hauexek latentzia murriztua, malgutasuna eta eskalagarritasuna edukiko dute. Sare horiek komunikazio sare orokorren erasoen menpe daudenez, sare orokorren protokolo eta segurtasun estandar berdinak erabil daitezke defentsa bezala, hori bai, smart grids-en berezitasunei egokituta .
    
    
    
13. Ethernet etengailurako FPGA gune bat garatu. 2014ko abendua – 2015eko martxoa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Ethernet etengailurako FPGA gune bat, erredundantzia (HSR/PRP) eta sinkronizatzea (IEEE1588) integratzen dituena, diseinatzeko eta ekoizteko lagundu eta aholku teknikoak eman.
    
    
    
14. Abiazioan aplikazioa duen eragingailu elektromekanikoarendako posizio kontrolaren diseinua eta garapena (EMACON). 2014ko ekaina – 2014ko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua hegazkin baten direkzio lema mugitzeko erabiltzen den eragingailu elektromekanikoaren (ElectroMechanical Actuator, EMA) posizio kontrolaren diseinua eta garapena da. Kontrola Texas etxeko TMS28F12 DSP-ean egingo da. Kontrol honek iman iraunkorreko motore sinkrono (PMSM) bati konektatua dagoen potentzia alderanzgailu baten erreferentzia seinaleak sortuko ditu.
    
    
    
15. FPGA teknologian Grand-Master 1588 (PTP) ekipamendu sinkronizatzailea garatzeko aholkularitza teknikoa. 2014ko maiatza- 2015ko urtarrila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektuaren helburua Ethernet komunikazioak sinkronizatzeko Grand-Master ekipamendua garatzea da, FPGA teknologia eta PTP IEEE 1588 estandarra erabilita. Kostu baxuko Grand-Masterra lortu nahi da eta one-step eta peer-to-peer moduko Ethernet sinkronizazioa inplementatzen duena. 1588 moduko sistemak abiadura altuko inguruneetan probatzeko gaitasunak izan behar ditu eta standalone moduan lan egin ahal izan behar du.
    
    
    
16. IEEE 1588 based sub-microsecond synchronization for Control and Communication Device. 2013ko azaroa – 2014ko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua 1588 estandarra erabiliaz sinkronizazio sistema bat garatzea da. Sistema honek FPGAz egindako botere babes ekipamendu bat izango da. Ekipo honek kontrol eta komunikazio atalak izango ditu. Ekipamendu honek kontsumo gutxi eduki behar du ezen duen elikatze iturri bakarra sistema elektriko bera da.
    
    
    
17. Software Defined Radio (SDR) Ekipamenduaren Software eta Firmwareetako Garapenerako aholku Teknikoa. 2013ko ekaina – 2014ko urria.  [LABURPENA]
    
    
    
    I+D-proiektu honetarako helburua Software Defined Radio (SDR) laborategiko plataforma garapena da. Laborategiko ekipamendua izanda, erraz garraiagarri, eta entxufagarria eraikiko da. Barruan eman ditzala SoC-ek garatutako SDR-etako plaka desberdinak. Ikertzaileei eta ingenieriei erraztuko die seinalea neurtzea edo sortzaileekiko konexiorako sarbidea. Ekipamenduak ere baliko du SoC-e IP coreak implementatzeko eta neurtzeko.
    
    
    
18. Iman iraunkor motore batentzako inbertsorearen diseinu eta garapena automozio aplikazioetarako (EVIN). 2013ko otsaila – 2014ko martxoa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua, iman iraunkor motore batentzako potentzia zirkuituaren diseinua eta garapena da. Potentzia zirkuitua bateria batetik elikatzen da eta automozioan erabiliko da. Potentzia zirkuituak inbertsore trifasikoaz, driver zirkuituaz eta hozte sistemaz osatuta dago.
    
    
    
19. 1588 based sub-microsecond synchronization for power over ethernet relay control and communication device. 2012ko azaroa – 2013ko azaroa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua 1588 estandarrean oinarritutako sinkronizazio sistema garatzea da kontrol protekzio eta komunikazio gailu batentzako, energi kontsumoa ahalik eta gutxiena izatea lortuz eta ethernet kable baten bidez, elikadura, komunikazio eta sinkronismoa ahalik eta hoberena izatea.
    
    
    
20. Lur azpiko esploraziorako aeroontziratutako sistema autonomoa eta radarraren bitartez meategietako eta espektro anitzeko irudiko detekzioa (SARGO). 2012KO ekaina – 2014ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburu nagusia radar teknologien ikerpena (SAR) eta multiespektraldun irudien prozedura (EO/IR) en bidez aize ibilgailu semiautomatikoen kontrol sistema ez tripulatuen garapena da. EHUko ikertzaileen aportazioa zera da, Radar funtzionaldadun ekipo elektronikoen diseinu eta garapena, horretarako (Software Defined Radio) teknikak erabiliko dira eta logika birkonfiguragarriaren bidez implementatuko dira. Diseinua UPX aeroespazial estandarra erabiliaz egingo da.
    
    
    
21. FPGA based sub-microsecond synchronization for power over ethernet relay. 2012ko ekaina – 2013ko maiatza.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua FPGan oinarritutako protekzio, komunikazio eta kontrol sistema bat lortzea da hau konmutazio kanal baten bidez elikatuta egongo da. Teknologia hau ekipoaren elikadura iturria kentzea ahalbidetuko du, honek ekipoa sinplifikatu eta kostea gutxituko du.
    
    
    
22. POER: Analisia, azterketa eta diseinu taldeak azpian prestazioen definizioa, FPGA arkitektura, bertan parte hartzen duten ikuspuntutik. 2011ko abendua – 2012ko martxoa.  [LABURPENA]
    
    
    
    Erredundantea komunikazio kanal bikoitza da, iturri desberdinak helbide bi kanal bidez jasotako komunikazio-fotogramen jaso sistemak. Hau markoa discard harrera ezartzeko prozedura bat eskatzen du. Era berean, transmisioan, bai parte hartzen duten ahoan komunikazioa fotogramak bikoiztu beharra sortzen da. Erredundantzia beharrezko ekintza horiek guztiak egin behar gardenki to komunikazioa, zeinak altua prozesatzeko eskakizunak dakar, eta beraz, baita tratamendu ezaugarri oso altua. Testuinguru honetan, beharra sortzen Ethernet abiadura handiko fotograma prozesatzeko aukera ematen duen FPGA. Azken helburua da erredundantea komunikazio estandar bat hautatu, ebaluatzeko azken ekipoen prestazioak zehazteko beharrezkoak diren prozesatzeko eskakizunak baliozkotzeko bat aukeratu eta osagaien aukeraketa laguntzeko.
    
    
    
23. Research on Reconfigurable Devices. 2011ko iraila – 2012ko iraila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektuaren helburu nagusia logika birkonfiguragarriri buruzko azkenengo garapenak aztertzea da. Garapen hauek SoC-e-rentzat baliagarriak izan beharko lukete SoPC plataformak sistema oker-jasaile unitate erreaktibo gisa bezala erabiltzeko.
    
    
    
24. FPGA-tan oinarritutako sistema oker-jasaile autonomo aholkularitza teknikoa (I Fasea). 2011ko martzoa – 2011ko uztaila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua System-on-Chip engineering SL (SoC-e)-ri aholkularitza teknikoa ematea da produktu berriak ezartzeko arkitektura egokiena eta sendoena bere negozio-lerro "Industrial" eta " Rugged"-ei buruz.
    
    
    
25. OCEAN LIDER. Itsas energian liderrak. 2010ko iraila – 2012ko iraila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua olatuek sortzen duten energia monitorizatzeko kontrol sistema bat garatzea da. Informazio honekin hainbat aktuadore kontrolatuko dira (flotazioa aldatu, konbertsio sistema aldatu, etb.) edo biziraupen egoeran jarriko da.
    
    Proiektu hay subkontratatuta dagoen CENIT-E OCEAN LIDER proiektuan barruan dago, bertan 20 enpretsak eta 25 inkerkutz-toki parte hartzen dute 30 milloi euroko aurrekontuarekin, munduko handiena izanik.
    
    
    
26. Potentzia eta kontrolezko zirkuituen ikerkuntza energi bihurgarrientzako. 2010ko maiatza – 2013eko apirila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proeiktu hau Robotiker-Teknaliarekin lehen egindako beste proiektuen jarraipena da.
    
    
    
27. ASISTEL: Telealarmarako komunikazio sistema. 2009ko abendua – 2010eko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proeiktu honen helburu nagusia gaur egun euskadin eta munduko hainbeste tokitan dauden teleasistentzia sistemak ordezkatu eta telealarma sistema berri bat diseinatzea da.
    
    
    
28. SEViC: Sistema Elektroniko Baten Garapena, Bistaratze Aurreratua Duena Kontsumoa Ikusteko eta Erabilera Domotikoa Duena. 2009ko ekaina – 2010eko urtarrila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proeiktu honen helburua Sistema domotiko integrala garatzea da etxebizitza estandarretan erabiltzeko. Sistema horrek energi kontsumoa erakusteaz gain, oinarrizko funtzio batzuk (alarma, telefono konexia, hatos sintesia, etab.) ere izango ditu. Sistema bi moduluk osatzen dute: pantalla modulua, “touch-screen” kolorezko display-a duena, eta etxebizako koadro elektrikoan integratuta dagoen modulu nagusia. Bien artean haririk gabeko konexioa edo kable bidez izan daiteke.
    
    
    
29. EMOTELDI: Telebista digitalerako moduladorea. 2008ko uztaila – 2009ko iraila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektuaren helburua lur telebista digitalerako moduladore baten prototipoa diseinatzea da, horretarako FPGA bat daukan txartel elektroniko estandar bat erabilita. ETSI EN 300744 vl.5.1arauak adierazitako ezaugarriak dituen DVB-T seinalea sortu behar du, A DVB-H eranskina kanpoan utzita. Zirkuitu elektroniko honek MPEG-TS formatuko seinale bat hartuko du eta DVB-T seinale baten oinarri-bandako IQ laginak sortu behar ditu.
    
    
    
30. Broadband Access Networks Integrated Telecommunication System 2 – Módulo PBT. 2008ko martxoa – 2008ko iraila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen helburua VHDL bitartez deskribatutato FPGA diseinatzea da. FPGA honek Envoy-XE komunikazio zirkuituaren funtzionalitatea hobetuko du gaitasun berriak emanez PBB/PBT aplikazioetarako.
    
    
    
31. Energi bihurgarrietan oinarritutako ikerkuntza elektronikoa 2007ko martxoa – 2010ko otsaila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu hau Robotiker zentro teknologikoarekin lortutako akordioa da, "Banatutako Elektrizitate Sorketa eta Potentzia Egokitzapen Ikerkuntza Aplikatua" proiektuaren luzapena alegia, 2004 eta 2007ren artean egindakoa.
    
    
    
32. Banatutako Elektrizitate Sorketa eta Potentzia Egokitzapen Ikerkuntza Aplikatua. 2004ko martxoa – 2007ko otsaila.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu hau Robotiker Ikerkuntza Zentruarekin egindako kolaborazioko hitzarmen bat da. Proiektuaren helburua elkarren arteko lotura teknologiko baten oinarriak sortzea da, banatutako elektrizitate sorketan eta potentzia egokitzapenean oinarritzen dena. Zehatz-meatz hurrengo arloetan elkarlanean gabiltza:
    
    
    

    Energia bihurtzen duten tresnak garatzen dihardugu, sorgailu sinkrono eta elikadura bikoitzdun sorgailu asinkronoa dituzten turbina eolikoak hain zuzen ere. Garapen hau kontrol algoritmo berrietan eta potentziako bihurgailu aurreratuetan dago oinarriturik.

    
    
    
    
33. Kablerik gabeko Bluetooth interfazez ekipaturiko sistema mikroprozesadorea. 2005eko martxoa – 2005eko maiatza.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honek elektrizitate-instalazio trifasiko eta monofasikoetan kontsumitzen den potentzia neurtzen duen sistema garatzen du. Emaitzak kablerik gabeko Bluetooth konexio baten bidez PDA batera bidaltzen dira, erabiltzaileari erakusteko.
    
    
    
34. Elikadura iturri konmutatua potentzi faktore zuzenketarekin eta elikadura konmutazio modulua ekipo medikuarentzat. 2002ko martxoa – 2002ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honen jomuga potentzi faktore zuzenketa duen elikadura iturri konmutatu bat diseinatzea da, baita ekipoa elikatzen duen iturria detektatzen duen modulua ere. Modulu honek, sistema elikadura iturritik, kotxe baten bateriatik, edo bere barne bateriatik elikatu behar den detektatzen du.
    
    

    Proiektu honetan potentzi faktore zuzenketa gehitzearen kostea minimizatu egin da DC-DC konbertsioa eta potentzi faktorearen zuzenketa flyback motako etapa bakar batetan oinarrituz. Potentzi faktorearen zuzenketa derrigorrezkoa izan da EN 61000-3-2 araudia betetzeko.

    
    
    
    
35. Abiadura handiko inprimagailu termiko baterako kontrol sistema eta potentzia sistema. 2002ko otsaila – 2002ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    System-on-a-Chip berritxuragarri batean oinarrituriko abiadura handiko kontrol sistema digital baten diseinua da proiektu honen helburuetariko bat. Industria inprimagailu termiko baten lan orokorra zuzentzen du sistema honek, inprimatzeko irudien tratamendu elektronikoa barne. Irudi hauek norberaren ordenagailu batetik jaso ditzake komunikazio kanal desberdinetan zehar (USB, serie, paralelo, etab.) ala edukiera handiko dispositiboetan (compact flash) gordeta.
    
    

    Proiektu honetan abiadura handiko industria inprimagailu termiko baterako potentzia sistemaren diseinua ere badago. Tresna hauen potentzia betebeharrak bereziak dira. Hortaz, 500 W eman ahal dituen sistema elektroniko bat, potentzia-faktore kontrola integraturikoa, diseinatu behar izan dugu. Kontrol sistemak zuzentzen dituen 3 motorrei eragiteko beharrezko potentzia osagaiak ere badauzka.

    
    
    
    
36. Hizki ezaguera automatikorako tresna. 2000ko urtarrila – 2000ko abendua.  [LABURPENA]
    
    
    
    Proiektu honetako tresnak luzera jakineko hizki segida bat irakurtzen du, irudi tratamendu tekniken bitartez. Irakurtzeko datuak argiztapen berezi batek ikusarazten ditu. Proiektu honetan, denbora errealeko irudi aurre-tratamendurako arkitektura elektroniko berri bat egin genuen. Non dauden ezagutzeko hizkiak ere topatzen du eta eremu hori irudi memoria batean gordetzen du. Geroago xede orokorreko prozesadore batek memoriaren edukia hartzen du eta irudiko hizkiak ezagutzen ditu. Ibermática, Ikusi, Hunolt, Euskaltel enpresa, Eusko Jaurlaritzako Herrizaingo Saila eta Ikerlan eta Robotiker zentro teknologikoen partzuergoak buruturiko beste proiektu are handiago baten barnean zegoen hauxe. Hauteskunde desberdinetan erabil zitekeen hautestontzi elektroniko bat egitea zen proiektu honen helburura. Bere bitartez zenbaketa automatikoki burutu eta eznahitako boto baliogabea eragozten zen.